In Belgien gibt es in Gent, Antwerpen und Brüssel Umweltzonen.
Solange man auf der Autobahn dran vorbeifährt, kein Problem.
Wenn man allerdings zum Sightseeing, Shoppen oder wegen Stau mal von der Autobahn runterfährt,
währe es gut man hätte seinen PKW für die Umweltzone vorher online angemeldet.
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Siehe auch Beschreibung beim ADAC
https://www.adac.de/verkehr/recht/verkehrsvorschriften-ausland/umweltzonen-belgien/
Links zu den einzelnen Online Portalen:
Brüssel: https://lez.brussels/mytax/de/
Antwerpen: https://lez.antwerpen.be/?taal=DE